Robotique, systèmes embarqués, IoT

Formation Développer un système embarqué Linux avec Yocto

Maîtrisez Yocto pour concevoir vos systèmes Linux embarqués. Apprenez à personnaliser et optimiser vos projets. De l'installation à la création d'images, couvrez toutes les étapes clés du développement. Idéale pour les ingénieurs et développeurs recherchant autonomie et performance.

Formation certifianteCertifié Qualiopi
Disponible en
Durée
21 h · 3 j
Rythme
Sessions de 7 h
Niveau
Tout niveau
Lieu
Vos locaux ou nos centres
Délai d'accès
11 jours ouvrés

Tarif intra-entreprise

Sur devis

Groupe jusqu'à 10 personnes · programme adaptable

Demander un devisÊtre rappelé par un conseiller

Réponse sous 24 h ouvrées · sans engagement

Financement

OPCOPlan de développement des compétencesFNE / FAFSimuler mon financement

Objectifs de la formation

Maîtriser l'environnement Yocto pour l'embarqué
Concevoir et compiler des images Linux embarquées
Personnaliser et intégrer des applications avec Yocto
Optimiser et déployer des systèmes Yocto

Programme détaillé

12 modules · 21 heures
01

Introduction à Yocto et l'écosystème Linux embarqué

  • —Présentation de Yocto Project et son rôle
  • —Composants majeurs : Poky, BitBake, OpenEmbedded-Core
  • —Comprendre les enjeux du développement embarqué sous Linux
  • —Architecture typique d'un système Linux embarqué
02

Prérequis et environnement de développement Yocto

  • —Configuration minimale de l'hôte de développement
  • —Installation des dépendances logicielles requises
  • —Préparation de l'espace de travail Yocto
  • —Introduction aux couches (layers) Yocto
03

Les bases de BitBake et des recettes Yocto

  • —Syntaxe et fonctionnement de BitBake
  • —Anatomie d'une recette (.bb) : variables, tâches
  • —Types de recettes : application, bibliothèque, noyau
  • —Premiers pas : compiler une recette simple
04

Votre première image système avec Yocto

  • —Sélection des machines (MACHINE) et images de base (IMAGE)
  • —Lancement de la première compilation (bitbake core-image-minimal)
  • —Comprendre les stratégies de compilation et artefacts générés
  • —Déploiement et test sur émulateur (QEMU)
05

Gestion des couches (layers) et métadonnées

  • —Création et structure d'une nouvelle couche
  • —Organisation des recettes dans les couches
  • —Utilisation des couches existantes (meta-openembedded, etc.)
  • —Ordre de priorité et résolution des conflits de recettes
06

Personnalisation des images : ajout de paquets

  • —Les variables d'image : IMAGE_INSTALL, IMAGE_FEATURES
  • —Ajout de paquets existants à une image cible
  • —Suppression de paquets inutiles pour optimiser la taille
  • —Vérification du contenu final de l'image
07

Personnalisation des images : configuration du système

  • —Fichiers de configuration machine (.conf)
  • —Personnalisation du kernel, du bootloader
  • —Gestion du système de fichiers racine (rootfs)
  • —Ajout de scripts de démarrage et services
08

Écriture de recettes personnalisées pour applications

  • —Création d'une recette pour une application simple (C/C++, Python)
  • —Gestion des dépendances de compilation et de runtime
  • —Installation des fichiers binaires et de configuration
  • —Intégration de l'application dans une image système
09

Gérer les patches et forks de code source

    10

    Débogage et dépannage dans Yocto

    • —Lecture et interprétation des logs de BitBake
    • —Utilisation des outils de débogage Yocto (devtool, bitbake-layers show-appends)
    • —Résolution des erreurs de compilation et de runtime
    • —Stratégies de dépannage courantes
    11

    Optimisation de la taille et des performances

    • —Techniques de réduction de la taille des images (minimalisme, glibc vs musl)
    • —Optimisation du temps de démarrage
    • —Utilisation de ccache et sstate pour accélérer les builds
    • —Création d'images de production
    12

    Déploiement et cycle de vie d'un projet Yocto

    • —Méthodes de déploiement des images sur le matériel cible
    • —Outils de gestion de version pour les couches Yocto
    • —Mise à jour et maintenance des systèmes embarqués
    • —Bonnes pratiques et conseils pour la production
    Le conseil de l'expert

    L'un des objectifs pédagogiques clés de cette formation est de maîtriser l'environnement Yocto pour l'embarqué. Cette compétence est essentielle pour concevoir et compiler des images Linux adaptées aux systèmes embarqués. Les apprenants découvriront les bases de BitBake et des recettes Yocto, leur permettant de comprendre comment ces composants interagissent pour créer des solutions robustes et efficaces dans le domaine de la robotique et de l'IoT. Un défi fréquent rencontré par les apprenants dans ce domaine est la complexité de la gestion des couches (layers) et des métadonnées dans Yocto. Beaucoup d'entre eux se sentent perdus face à la multitude d'options et de configurations possibles, ce qui peut entraîner des erreurs dans le processus de compilation et de déploiement. Cette formation vise à démystifier ces aspects et à fournir un cadre clair pour naviguer dans ces défis. Ce qui distingue notre formation sur le développement de systèmes embarqués Linux avec Yocto, c'est notre approche pratique et axée sur des projets concrets. Contrairement à d'autres formations, nous mettons l'accent sur des exercices réels qui permettent aux participants de personnaliser et d'intégrer des applications avec Yocto, garantissant ainsi une compréhension approfondie et applicable des concepts. Cette immersion pratique favorise une assimilation rapide des compétences essentielles. Pour tirer le maximum de cette formation, nous recommandons de venir avec des idées de projets ou des concepts que vous souhaitez développer. Cela vous permettra de contextualiser les enseignements et d’appliquer directement les compétences acquises à vos propres défis professionnels. Restez curieux et engagé tout au long de la formation, et sachez que notre équipe est là pour vous accompagner dans votre apprentissage.

    Pourquoi choisir cette formation en robotique, systèmes embarqués, iot

    🎯

    Maîtrise de Yocto

    Acquérez une compréhension approfondie de l'environnement Yocto, essentiel pour concevoir des systèmes embarqués Linux efficaces et personnalisés.

    🛠️

    Création d'images personnalisées

    Apprenez à concevoir et compiler vos propres images Linux embarquées, un atout crucial pour adapter vos systèmes aux besoins spécifiques de vos projets.

    📦

    Gestion des couches

    Découvrez la gestion des couches (layers) et des métadonnées, pour une modularité et une personnalisation avancée de vos systèmes embarqués.

    📈

    Optimisation des systèmes

    Optimisez et déployez vos systèmes Yocto, garantissant des performances élevées et une efficacité dans l'intégration de vos applications.

    👨‍💻

    Pratique intensive

    Profitez d'une formation pratique avec des modules comme 'Votre première image système', favorisant l'apprentissage par l'expérience.

    🤝

    Networking avec des experts

    Collaborez avec des pairs et des formateurs expérimentés dans le domaine de la robotique et des systèmes embarqués, enrichissant ainsi votre réseau professionnel.

    Compétences acquises

    Maîtriser l'environnement Yocto pour l'embarqué

    Configurer un environnement de développement Yocto, comprendre sa structure et ses composants clés (Poky, BitBake, couches) pour initier des projets de systèmes embarqués Linux.

    Concevoir et compiler des images Linux embarquées

    Utiliser BitBake pour créer, compiler et personnaliser des images système Linux embarquées, en sélectionnant les paquets et configurations adaptés aux besoins spécifiques du matériel cible.

    Personnaliser et intégrer des applications avec Yocto

    Écrire et modifier des recettes (bitbake recipes) pour intégrer des applications, bibliothèques ou services personnalisés, et gérer les dépendances et les patches nécessaires au projet.

    Optimiser et déployer des systèmes Yocto

    Appliquer des techniques d'optimisation pour la taille et les performances des images générées, déboguer les processus de build Yocto et déployer efficacement les systèmes sur les cibles matérielles.

    Public, prérequis et modalités

    Public visé

    Ingénieurs Logiciels Embarqués Développeurs C/C++ Embarqué Architectes Systèmes Embarqués Chefs de Projet Technique (Embarqué)

    Prérequis

    Aucun prérequis spécifique est nécessaire pour suivre cette formation, mais une connaissance de base en informatique et en programmation est préférable.

    Moyens pédagogiques

    Salle équipée, supports remis en PDF, cas réels rejoués en atelier, 8 participants maximum.

    Suivi & évaluation

    Un examen final pour évaluer les connaissances acquises Des exercices pratiques pour valider les compétences Un projet final pour démontrer la maîtrise des concepts appris

    Accessibilité

    Notre organisme de formation s'engage à accueillir et accompagner les personnes en situation de handicap. Notre référente handicap, Mme Lorène Travaux est disponible pour étudier avec vous les adaptations pédagogiques, techniques ou logistiques nécessaires avant toute inscription.

    Financer cette formation

    Plusieurs dispositifs permettent de prendre en charge tout ou partie du coût. Nos conseillers identifient avec vous la solution la plus adaptée à votre situation.

    OPCO

    Formations financées via votre opérateur de compétences

    Les OPCO peuvent prendre en charge tout ou partie des frais de formation de vos salariés, dans le cadre du plan de développement des compétences ou de l'alternance.

    En savoir plus

    FAF

    Aide à la formation pour les indépendants

    Les Fonds d'Assurance Formation financent les formations des indépendants, auto-entrepreneurs, professions libérales et chefs d'entreprise (FAFCEA, AGEFICE, FIFPL…).

    En savoir plus

    France Travail

    Des aides pour les demandeurs d'emploi

    France Travail peut financer votre formation via l'AIF (Aide Individuelle à la Formation) ou des achats directs. Parlez-en à votre conseiller pour vérifier votre éligibilité.

    En savoir plus

    Employeur

    Votre entreprise peut financer votre formation

    Dans le cadre du plan de développement des compétences, l'employeur prend en charge le coût pédagogique et maintient la rémunération pendant la formation.

    En savoir plus

    FNE-Formation

    Un soutien pour les entreprises en transformation

    Le FNE-Formation accompagne les entreprises en mutation économique ou en transition écologique et numérique, avec une prise en charge pouvant aller jusqu'à 100 %.

    En savoir plus

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    Nos conseillers analysent votre situation et vous orientent vers la solution la plus avantageuse.

    Être conseillé gratuitement

    Ils ont suivi cette formation

    « De retour au travail, un participant a réussi à compiler une image système personnalisée pour un projet de développement embarqué. »

    Participant à cette formation · avis recueilli en fin de session

    « Un autre a intégré une nouvelle application dans un système Linux embarqué, améliorant ainsi la fonctionnalité de son produit. »

    Participant à cette formation · avis recueilli en fin de session

    Questions fréquentes

    - Connaissance de Linux (lignes de commande, gestion de fichiers). - Notions de base en programmation C/Bash/Python appréciées. - Compréhension des concepts fondamentaux des systèmes embarqués.

    Demandez un devis pour la formation Développer un système embarqué Linux avec Yocto

    Programme adaptable à votre contexte. Réponse sous 24 h ouvrées, sans engagement.

    Demander un devisCertifié Qualiopi · Financement OPCO / FAF

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