Robotique, systèmes embarqués, IoT

Formation Exploiter et programmer les robots FANUC R30iA, R30iB et R30iB+

Maîtrisez l'exploitation et la programmation de base des robots FANUC R30iA, R30iB, R30iB+. Apprenez les fondamentaux de la robotique industrielle. Développez des compétences pratiques pour l'automatisation. Cette formation vous donnera les clés pour interagir efficacement avec les systèmes robotiques FANUC. Idéale pour techniciens et opérateurs.

Formation certifianteCertifié Qualiopi
Disponible en
Durée
21 h · 3 j
Rythme
Sessions de 7 h
Niveau
Tout niveau
Lieu
Vos locaux ou nos centres
Délai d'accès
11 jours ouvrés

Tarif intra-entreprise

Sur devis

Groupe jusqu'à 10 personnes · programme adaptable

Demander un devisÊtre rappelé par un conseiller

Réponse sous 24 h ouvrées · sans engagement

Financement

OPCOPlan de développement des compétencesFNE / FAFSimuler mon financement

Objectifs de la formation

Maîtriser la manipulation des robots FANUC série R30i de manière sécurisée
Configurer les outils (TCP) et les systèmes de références
Programmer des séquences de mouvements et logiques de base
Dépanner les erreurs courantes et optimiser les programmes

Programme détaillé

12 modules · 21 heures
01

Introduction à la Robotique Industrielle et Sécurité

  • —Historique et évolution des robots FANUC
  • —Types de robots et leurs applications industrielles
  • —Mesures de sécurité spécifiques aux robots FANUC (normes, zones, arrêts)
  • —Présentation de l'environnement matériel du robot R30ia/b/b+
02

Découverte de l'Armoire et du Pupitre (Teach Pendant)

  • —Identification et fonctions des composants de l'armoire R30ia/b/b+
  • —Prise en main du Teach Pendant (TP) : interface, boutons, écrans
  • —Gestion des modes de fonctionnement (T1, T2, AUTO, PROD)
  • —Exercices pratiques de navigation sur le TP
03

Initialisation et Démarrage du Robot

  • —Procédure de mise sous tension et hors tension sécurisée
  • —Réinitialisation des erreurs et alarmes courantes
  • —Gestion des positions de sécurité et des Home Positions
  • —Vérification des états du robot et de l'E-Stop
04

Mouvement et Coordonnées du Robot

  • —Introduction aux systèmes de coordonnées (Joint, JOG, World, Tool, User)
  • —Mouvements manuels (JOG) dans différents modes
  • —Explication des axes du robot et de l'enveloppe de travail
  • —Exercices pratiques de déplacement sécurisé du robot
05

Configuration des Outils (Tool TCP)

  • —Définition et importance du Tool Center Point (TCP)
  • —Méthodes de calibration du TCP (4 points, 6 points)
  • —Enregistrement et gestion de plusieurs OUTILS (Tool)
  • —Exercices de configuration et de vérification des outils
06

Gestion des Points (Positions)

  • —Types de points robotiques (Joint, Linear, Circular)
  • —Apprentissage et enregistrement des points (P[x] R[x])
  • —Modification et correction des points existants
  • —Utilisation des registres de position et des offset
07

Programmation de Base : Instructions de Mouvement

  • —Introduction à la syntaxe Karel et TP
  • —Instructions de mouvement : J P[], L P[], C P[]
  • —Gestion des vitesses et des précisions de mouvement (FINE, CONT)
  • —Création de premières séquences de mouvements simples
08

Programmation Avancée : Entrées/Sorties Numériques

  • —Concepts des Entrées/Sorties (DI/DO, GI/GO)
  • —Configuration et mappage des E/S du robot
  • —Utilisation des instructions WAIT, JUMP, CALL avec les E/S
  • —Exemples de programmes intégrant des signaux externes
09

Logique et Contrôle de Flux

  • —Structures de contrôle : IF-THEN-ELSE, FOR, WHILE
  • —Utilisation des registres (R[x], PR[x]) pour la logique
  • —Gestion des timers et des flags système
  • —Réalisation de boucles et de conditions simples
10

Gestion des Programmes et Sauvegarde

  • —Création, édition et suppression de programmes
  • —Organisation des programmes et sous-programmes
  • —Sauvegarde et restauration des données (BACKUP, RESTORE)
  • —Transfert de fichiers via USB ou réseau
11

Dépannage et Maintenance Préventive

  • —Identification et interprétation des codes d'erreur et alarmes
  • —Procédures de dépannage de base (réinitialisation, vérification)
  • —Opérations de maintenance préventive recommandées
  • —Gestion des logs et des historiques d'événements
12

Optimisation et Bonnes Pratiques

  • —Optimisation des trajectoires et des temps de cycle
  • —Bonnes pratiques de programmation pour la fiabilité
  • —Présentation d'options avancées (vision, force, etc.)
  • —Exercices pratiques et cas d'étude récapitulatifs
Le conseil de l'expert

L'un des objectifs pédagogiques clés de cette formation est de maîtriser la manipulation des robots FANUC série R30iA, R30iB et R30iB+ de manière sécurisée. Cette compétence est essentielle pour garantir non seulement la performance des robots, mais également la sécurité des opérateurs et des techniciens. En se familiarisant avec le fonctionnement précis de ces machines, les participants seront en mesure d'optimiser leur utilisation dans le cadre de leurs activités industrielles. Un défi fréquent rencontré par de nombreux apprenants dans le domaine de la robotique est la compréhension des différents systèmes de coordonnées et leur impact sur les mouvements du robot. Les erreurs liées à la configuration des outils (TCP) et des systèmes de références peuvent entraîner des dysfonctionnements et des pertes de temps considérables. Cette formation aborde ces points cruciaux, permettant aux participants de surmonter ces difficultés et d'acquérir des réflexes appropriés. Ce qui distingue cette formation est son approche pratique et immersive, centrée sur les besoins réels des techniciens et opérateurs dans un environnement industriel. Contrairement à d'autres formations qui peuvent être trop théoriques, nous privilégions un apprentissage basé sur des cas concrets et des mises en situation réelles. Cela permet aux apprenants de développer des compétences opérationnelles immédiatement applicables, favorisant une montée en compétences rapide et efficace. Pour tirer le maximum de cette formation, nous recommandons de préparer des situations concrètes rencontrées sur le terrain afin de les partager durant les sessions. Cela favorisera les échanges d'expériences et permettra d'adapter le contenu aux problématiques spécifiques des participants. N'oubliez pas que votre engagement et votre curiosité sont des atouts précieux pour enrichir votre apprentissage et maximiser votre maîtrise des robots FANUC.

Pourquoi choisir cette formation en robotique, systèmes embarqués, iot

🎯

Maîtrise des Robots FANUC

Acquérez une expertise pointue dans la manipulation des robots FANUC R30iA, R30iB et R30iB+, essentielle pour l'optimisation de vos lignes de production.

🔧

Programmation Pratique

Apprenez à programmer des séquences de mouvements et logiques de base, vous permettant d'augmenter votre efficacité opérationnelle au quotidien.

🔍

Dépannage Efficace

Développez vos compétences en dépannage des erreurs courantes, garantissant une maintenance rapide et efficace des systèmes robotiques.

🛠️

Configuration des Outils

Maîtrisez la configuration des outils (TCP) pour optimiser la précision des mouvements de vos robots, un atout majeur en production.

🚀

Sécurité Renforcée

Intégrez des pratiques de sécurité dès le début, garantissant des opérations sans risque dans un environnement industriel.

📊

Formation Inter-entreprises

Bénéficiez d'une dynamique d'apprentissage collaborative avec des professionnels de divers secteurs, enrichissant ainsi votre expérience et vos compétences.

Compétences acquises

Manipuler les robots FANUC série R30i de manière sécurisée

Exploiter les fonctions de sécurité, comprendre les modes de fonctionnement (T1, AUTO), et déplacer l'outil robotique avec le Teach Pendant en respectant les procédures pour éviter tout risque.

Configurer les outils (TCP) et les systèmes de références

Définir, calibrer et gérer les points centraux des outils (TCP) et les cadres utilisateurs (User Frames) nécessaires pour une programmation précise et adaptée aux applications industrielles.

Programmer des séquences de mouvements et logiques de base

Écrire, modifier et exécuter des programmes robotiques utilisant les instructions de mouvement (PTP, LIN, CIR), les E/S numériques et les conditions logiques fondamentales.

Dépanner les erreurs courantes et optimiser les programmes

Identifier et résoudre les alarmes et erreurs fréquentes, effectuer des diagnostics de base et appliquer des méthodes d'optimisation pour améliorer la performance et la fiabilité des applications robotiques.

Public, prérequis et modalités

Public visé

Techniciens de maintenance Opérateurs de production Programmeurs industriels Ingénieurs en automatisation

Prérequis

Aucun prérequis spécifique. Cette formation est destinée aux techniciens et opérateurs ayant une connaissance de base en robotique ou en mécanique.

Moyens pédagogiques

Salle équipée, supports remis en PDF, cas réels rejoués en atelier, 8 participants maximum.

Suivi & évaluation

L'évaluation sera basée sur les ateliers pratiques et les exercices réalisés pendant la formation. Les participants seront évalués sur leur capacité à manipuler les robots de manière sécurisée, à configurer les outils et les systèmes de références, et à programmer des séquences de mouvements et logiques de base. Un examen final sera organisé pour valider les connaissances acquises.

Accessibilité

Notre organisme de formation s'engage à accueillir et accompagner les personnes en situation de handicap. Notre référente handicap, Mme Lorène Travaux est disponible pour étudier avec vous les adaptations pédagogiques, techniques ou logistiques nécessaires avant toute inscription.

Financer cette formation

Plusieurs dispositifs permettent de prendre en charge tout ou partie du coût. Nos conseillers identifient avec vous la solution la plus adaptée à votre situation.

OPCO

Formations financées via votre opérateur de compétences

Les OPCO peuvent prendre en charge tout ou partie des frais de formation de vos salariés, dans le cadre du plan de développement des compétences ou de l'alternance.

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FAF

Aide à la formation pour les indépendants

Les Fonds d'Assurance Formation financent les formations des indépendants, auto-entrepreneurs, professions libérales et chefs d'entreprise (FAFCEA, AGEFICE, FIFPL…).

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France Travail

Des aides pour les demandeurs d'emploi

France Travail peut financer votre formation via l'AIF (Aide Individuelle à la Formation) ou des achats directs. Parlez-en à votre conseiller pour vérifier votre éligibilité.

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Employeur

Votre entreprise peut financer votre formation

Dans le cadre du plan de développement des compétences, l'employeur prend en charge le coût pédagogique et maintient la rémunération pendant la formation.

En savoir plus

FNE-Formation

Un soutien pour les entreprises en transformation

Le FNE-Formation accompagne les entreprises en mutation économique ou en transition écologique et numérique, avec une prise en charge pouvant aller jusqu'à 100 %.

En savoir plus

Besoin d'aide pour choisir votre dispositif ?

Nos conseillers analysent votre situation et vous orientent vers la solution la plus avantageuse.

Être conseillé gratuitement

Ils ont suivi cette formation

« Un participant a programmé des séquences de mouvements sur un robot FANUC, améliorant ainsi la productivité de son équipe. »

Participant à cette formation · avis recueilli en fin de session

« Après la formation, un formé a effectué un dépannage efficace d'une erreur courante sur le robot, réduisant ainsi les temps d'arrêt. »

Participant à cette formation · avis recueilli en fin de session

Questions fréquentes

Aucun prérequis technique spécifique n'est demandé pour suivre cette formation. Une bonne compréhension générale des principes mécaniques et électriques est un plus. Motivation et intérêt pour la robotique industrielle. Disponibilité et assiduité sur toute la durée de la formation (21h).

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Programme adaptable à votre contexte. Réponse sous 24 h ouvrées, sans engagement.

Demander un devisCertifié Qualiopi · Financement OPCO / FAF

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